Sabtu, 22 Maret 2025 14:25:10 WIB

Robot Buatan Tiongkok Bantu Bangun Jembatan Raksasa di Air Berlumpur

Teknologi

Eko Satrio Wibowo

Wuhan, Radio Bharata Online - Robot caisson cerdas yang inovatif dan dikembangkan di Tiongkok telah memainkan peran penting dalam menyelesaikan struktur utama Jembatan Sungai Yangtze Changtai di Provinsi Jiangsu, Tiongkok timur, dengan kemampuan utamanya untuk melihat di air berlumpur yang memungkinkan pemantauan waktu nyata dan pengeboran yang lebih fleksibel.

Teknologi canggih itu telah secara signifikan mempersingkat waktu yang dibutuhkan untuk membangun pondasi bawah air yang dibutuhkan untuk proyek ini, yang dirancang untuk menjadi jembatan kabel-tetap dengan bentang terbesar di dunia.

Karena persyaratan konstruksi jembatan yang unik, metode pengeboran tradisional tidak memadai untuk memenuhi tuntutan beban menara utama. Pondasi jembatan berbeda dari jembatan gantung konvensional karena caisson menara utamanya terletak di dalam sungai.

Dengan menggunakan caisson silinder, yang masing-masing beratnya 23.000 ton, lebih dari tiga kali berat Menara Eiffel, dan meliputi area yang setara dengan 13 lapangan basket, caisson bawah air ini merupakan pondasi bawah air terbesar di dunia.

Dengan panjang 5,9 meter dan tinggi 3,6 meter, robot caisson cerdas yang dirancang sebagai robot pertama di Tiongkok itu beroperasi di bawah air seperti truk kecil. Robot perintis ini memastikan stabilitas saat menjangkarkan caisson bawah air yang paling besar sekalipun.

Untuk mencapai ekstraksi tanah yang seragam dalam visualisasi bawah air sehingga caisson raksasa dapat berakar dengan lancar di dalam air, tim konstruksi teknik menghabiskan waktu dua tahun untuk mengembangkan sistem robotika caisson cerdas ini.

"Robot ini telah mewujudkan salah satu fungsi pembeda terbesarnya: kemampuannya untuk melihat di bawah air. Dengan sonar dan kamera definisi tinggi untuk air yang dalam dan berlumpur, robot ini beroperasi di bawah air dengan pemantauan dan penyesuaian visual waktu nyata," kata Yang Le, Direktur Departemen Peralatan Besar di bawah China Railway Major Bridge Engineering Bureau Group Co., Ltd., yang bertanggung jawab atas konstruksi proyek.

Setelah dikerahkan, operator dapat menyesuaikan posisi robot menggunakan pencari jarak dan perangkat pemantauan bawaan ke status kerja terbaiknya.

"Bor di depan memiliki dua fungsi: menghancurkan dan menyerap. Dengan memutar bor, tanah dari berbagai jenis dihancurkan dan dibawa oleh jaringan pipa. Di atas kepala bor terdapat semburan air bertekanan tinggi 18 mega-pascal, yang dapat menembus lapisan tanah keras dan mengekstraksi puing sebelum disedot. Kami juga memiliki pompa hisap 380 meter kubik per jam untuk menghilangkan sedimen pada kecepatan operasi 200 meter kubik per jam," jelas Yang.

Mobilitas 360 derajat lengan robot memastikan ekstraksi sedimen yang merata, yang sangat penting untuk menstabilkan caisson sepanjang 300 meter.

Robot tersebut juga merevolusi pembuangan sedimen di bawah air, mengatasi risiko penggalian yang tidak merata dan kemiringan dalam konstruksi caisson terbuka tradisional menggunakan mesin hisap udara, yang juga padat karya.

"Di masa lalu, ekstraksi tanah selama konstruksi caisson bergantung pada saluran vertikal dan metode hisap udara. Kami hanya dapat mengandalkan pengalaman kami, dan cara tradisional seperti itu rentan terhadap penggalian yang tidak merata dan kemiringan caisson," ujar Yang.

Dengan bantuan robot caisson yang cerdas, tim konstruksi menyelesaikan penggalian dan penenggelaman caisson menara utama untuk jembatan dua bulan lebih cepat dari jadwal, memastikan bahwa menara utama lebih stabil dan tertambat dengan aman.

"Peralatan penyedot lumpur biasa sebelumnya membutuhkan enam pekerja per shift untuk memindahkan 40 meter kubik sedimen setiap jam. Robot ini hanya membutuhkan satu orang untuk beroperasi di ruang operasi untuk meningkatkan jumlah penyedotan lumpur menjadi 200 meter kubik per jam. Itu empat hingga enam kali lebih cepat," kata Yang.

Jembatan Sungai Yangtze Changtai diharapkan dapat dibuka untuk lalu lintas tahun ini, mengurangi waktu tempuh antara Changzhou dan Taizhou menjadi hanya 20 menit.

Komentar